核心结论：非机动车在机动车道行驶发生事故，骑手保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任划分及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 保险条款的约定是关键

• 责任范围：需查看骑手购买的保险类型（如意外险、第三者责任险等）及具体条款。若条款明确约定“非机动车违规行驶（如在机动车道行驶）导致的事故属于免责范围”，则保险公司可能拒赔。
• 例外情形：部分保险可能对“非故意违规”或“轻微违规”放宽限制，需结合条款细节判断。例如，若条款未明确排除非机动车道行驶的情形，保险公司可能需承担赔偿责任。

2. 事故责任划分影响赔偿

• 全责或主责：若非机动车因违规行驶（如在机动车道行驶）导致事故，且被认定承担全部或主要责任，保险公司可能以“违规行为与事故存在直接因果关系”为由拒赔或减少赔偿。
• 次责或无责：若非机动车虽违规行驶，但事故主要由对方（如机动车）过错导致（如超速、闯红灯），则保险公司可能按责任比例赔偿。

3. 免责情形的适用

• 法定免责：根据《保险法》及相关司法解释，若骑手存在故意行为（如酒驾、肇事逃逸）或保险合同约定的其他免责情形（如无证驾驶），保险公司可拒赔。
• 违规行驶的定性：非机动车在机动车道行驶通常属于行政违法行为（如违反《道路交通安全法》），但未必直接触发保险免责条款，需结合具体条款判断。

4. 实务建议

• 立即报案：发生事故后，骑手应第一时间联系保险公司并报警，固定证据（如现场照片、监控录像）。
• 审核保险条款：要求保险公司提供完整条款，重点核查“责任免除”“保险责任”等章节，确认是否存在对违规行驶的明确排除。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，骑手可尝试协商解决；协商无果的，可通过诉讼或仲裁主张权利，法院会综合事故责任、保险条款及公平原则裁决。

总结：非机动车在机动车道行驶发生事故，保险是否赔偿无统一答案，需结合保险条款、事故责任及免责情形综合判断。建议骑手在购买保险时仔细阅读条款，明确保障范围；发生事故后及时咨询专业意见，避免权益受损。如有进一步疑问，可直接向我提问。