非机动车骑到机动车道上发生事故，责任认定需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的分析：
非机动车一方负主要或全部责任
- 情形描述：若非机动车在没有特殊原因的情况下违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。例如，电动车为抄近路突然驶入机动车道，被正常行驶的汽车撞上，此时电动车驾驶人因违反交通规则而对事故发生起主要作用，可能需承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车驾驶人应当遵守交通规则，不得擅自驶入机动车道。违反规定者，应依法承担相应的法律责任。
机动车一方负主要或同等责任
- 情形描述：即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。例如，非机动车驶入机动车道时，机动车驾驶人正在低头看手机导致碰撞，由于机动车驾驶人存在严重过错，可能被认定承担主要责任。
- 法律依据：机动车驾驶人同样需要遵守交通规则，确保行车安全。若因违法行为导致事故，应根据其过错程度承担相应的法律责任。
双方均负次要责任
- 情形描述：当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。例如，非机动车驶入机动车道，而机动车夜间行驶未开启示廓灯，双方的行为都对事故发生有影响，可能都被认定承担次要责任。
- 法律依据：在事故责任认定中，若双方行为均对事故发生有一定影响，但过错程度较轻，则各自承担相应的次要责任。
特别规定
- 机动车与非机动车、行人之间的责任：若非机动车驾驶人、行人无过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 静止状态的机动车责任：非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。但未参加机动车第三者责任强制保险的，机动车方需在最低保险责任限额内予以全部赔偿，超出部分按前述规定赔偿。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查取证。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
- 双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 若对责任认定有异议，可以在收到认定书后按规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 根据责任认定结果，责任方需承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、财产损失等。
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总之，非机动车骑到机动车道上发生事故的责任认定是一个复杂的过程，需根据当事人的具体行为和过错程度来综合判断。因此，提醒所有交通参与者务必严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。