结论是：车刮破腿后不去做伤残鉴定而直接住院，保险公司不一定会因此拒绝赔偿，但可能会影响赔偿的完整性和准确性。以下是详细分析：

1. 保险赔偿的依据：

   • 保险公司赔偿的依据主要是保险合同条款以及相关法律法规。在交通事故中，如果造成了人身伤害，保险公司通常会根据受害者的实际损失（如医疗费用、误工费、伤残赔偿金等）来进行赔偿。
   • 伤残鉴定是确定受害者伤残程度的重要手段，也是计算伤残赔偿金的重要依据。然而，它并不是保险公司赔偿的唯一依据。即使没有伤残鉴定，如果受害者能够提供其他证据证明其因事故导致的实际损失（如医疗费用发票、诊断证明等），保险公司仍然有可能进行赔偿。

2. 不去做伤残鉴定的影响：

   • 如果受害者不去做伤残鉴定，那么保险公司可能无法准确评估其伤残程度，从而无法计算伤残赔偿金。这可能会导致受害者无法获得应得的伤残赔偿。
   • 另外，如果事故责任存在争议，或者保险公司对受害者的损失有异议，那么伤残鉴定结果可能成为解决争议的重要依据。没有伤残鉴定，可能会增加解决争议的难度。

3. 保险公司的赔偿流程：

   • 在事故发生后，受害者应及时向保险公司报案，并提供相关证据和资料。
   • 保险公司会进行调查和核实，包括查看事故现场、询问当事人、审核医疗费用等。
   • 如果需要伤残鉴定，保险公司或受害者可以委托专业的鉴定机构进行鉴定。
   • 最后，保险公司会根据调查结果和鉴定结论（如果有）来计算赔偿金额，并与受害者达成赔偿协议。

4. 建议：

   • 为了确保自己的权益得到充分保障，受害者在事故发生后应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 如果可能涉及伤残赔偿，建议受害者及时去做伤残鉴定，以便准确评估自己的伤残程度并获得应得的赔偿。
   • 如果在处理过程中遇到任何问题或争议，受害者可以寻求法律援助或咨询专业律师。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。