核心结论：您可以通过以下几种方式了解事故责任判定结果。

1. 联系处理事故的交警部门：事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，并最终出具《道路交通事故责任认定书》。您可以直接联系负责处理该事故的交警部门或交警本人，询问责任认定的进展情况及结果。在联系时，请提供事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员等基本信息，以便交警快速查找相关记录。

2. 等待交警部门通知：交警部门在完成责任认定后，通常会通过电话、短信或邮寄等方式通知事故当事人。因此，您也可以耐心等待交警部门的通知。如果长时间未收到通知，可以主动联系交警部门查询。

3. 前往交警部门查询：如果您方便前往交警部门，也可以直接携带相关证件（如身份证、驾驶证等）前往处理事故的交警大队或中队，现场查询责任认定结果。在查询时，请遵守交警部门的办公秩序，按照工作人员的指引进行操作。

4. 通过法律途径获取：如果事故责任认定涉及诉讼或仲裁等法律程序，您可以通过法院或仲裁机构获取责任认定结果。在这种情况下，您需要关注相关法律程序的进展，并及时向法院或仲裁机构申请查阅责任认定书等相关证据材料。

额外提醒：在了解责任判定结果后，如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。