农转非后土地使用权到期是否无偿收回，需分情况讨论：
一、土地承包经营权到期后的处理
家庭部分成员农转非：
- 根据《农村土地承包法》，承包期内，发包方不得因家庭成员的部分农转非而收回承包地。只要农户中仍有成员为农村集体经济组织成员，并继续履行承包合同义务，该农户的土地承包经营权在合同期限内不受影响。合同期满后，若未续签或违反合同规定，土地可能会被收回，但并非“无偿收回”的直接结果，而是合同终止的后果。
全家农转非：
- 迁入设区的市：若全家迁入设区的市并转为非农业户口，根据法律规定，应当将承包的耕地和草地交回发包方。若不交回，发包方有权收回。这种情况下，土地的收回并非直接因“到期”，而是因户口性质变更及迁入地社会保障体系的完善。收回时，通常不涉及“无偿”问题，而是基于法律规定的义务。
- 迁入其他城镇：若全家迁入小城镇落户，应尊重承包方的意愿，保留其土地承包经营权或允许其依法进行土地流转。这种情况下，土地使用权不会因农转非而自动到期或被无偿收回。
二、宅基地及房屋到期后的处理
房屋存在的情况：
- 农转非前在农村有合法宅基地房屋的，根据“地随房走”原则，即使户口迁走，仍拥有房屋所有权及间接的宅基地使用权，直至房屋自然倒塌。期间，房屋可继承、维修，但不可翻建、重建。宅基地的使用权并未因农转非而“到期”，而是与房屋的存在状态相关联。
房屋倒塌的情况：
- 一旦房屋自然倒塌，宅基地应由村集体收回。因为宅基地所有权归村集体，非本集体经济组织成员无权重新申请或使用宅基地。这种情况下，宅基地的收回并非因“到期”，而是因房屋这一宅基地使用权的基础不复存在。
三、法律建议与注意事项
- 关注合同期限与条款：对于土地承包合同，应密切关注合同期限及续签条件，确保在合同有效期内行使权利。
- 了解当地政策：不同地区对于农转非后土地及宅基地的处理政策可能存在差异，建议及时咨询当地土地管理部门或向我咨询，以了解具体政策与法规。
- 保护房屋与宅基地权益：对于宅基地上的房屋，应妥善维护，避免倒塌导致宅基地被收回。同时，了解房屋继承与维修的相关规定，确保自身权益得到妥善保护。
总结来看，农转非后土地使用权到期是否无偿收回，并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况、合同条款及当地政策来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。