关于“集体农转非土地是否要收回”的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

结论前置：

“农转非”后土地是否收回，主要取决于土地类型（家庭承包地或宅基地）以及农转非后的具体情形。对于家庭承包地，若全家迁入小城镇落户，土地通常不被收回；若全家迁入设区的市并转为非农业户口，则应将承包地交回或面临被收回。对于宅基地，若地上有合法建筑物，可继续使用至建筑物灭失；若地上无建筑物或建筑物已灭失，且全家“农转非”，则宅基地一般会被收回。

详细分析：

1. 家庭承包地：

   • 全家迁入小城镇落户： 根据《农村土地承包法》的相关规定，承包期内，发包方不得因承包方全家迁入小城镇落户而收回其承包地。承包方可以选择继续承包、转让土地承包经营权、将承包地交回发包方，或者鼓励流转土地经营权。

   • 全家迁入设区的市，转为非农业户口： 若承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口，根据《农村土地承包法》的规定，应当将承包的耕地和草地交回发包方。若承包方不交回，发包方有权收回承包的耕地和草地。

2. 宅基地：

   • 地上有房屋等建筑物： 根据“地随房走”的原则，即使农户“农转非”，只要其宅基地上的房屋仍然存在且属于合法建筑，农户就可以继续使用该宅基地。但需要注意的是，房屋不得翻建、重建。待房屋自然坍塌或灭失后，宅基地将由村集体收回。

   • 地上无建筑物或建筑物已灭失： 若宅基地上的房屋已经不存在，且农户全家“农转非”，那么村集体一般会收回该宅基地。因为宅基地的所有权归村集体所有，非本集体经济组织成员无权继续使用或申请宅基地。

综合建议：

由于“农转非”后的土地处理方式可能因地区和政策差异而有所不同，建议您在面临此类情况时，及时咨询当地的土地管理部门或专业律师（如我），以了解具体的法律法规和政策规定。通过咨询专业人士，您可以更好地了解自己的权益和义务，确保在处理土地问题时能够遵循相关法律法规，维护自己的合法权益。