结论前置：先成立公司后有人入伙，核心需通过法律程序明确入伙各方的权利义务，避免后续纠纷。具体操作需结合公司类型（有限责任公司/股份有限公司/合伙企业）及入伙方式（股权转让/增资扩股/新设合伙份额）分情况处理。以下是详细分析：

1. 明确公司类型，选择适配入伙路径

• 有限责任公司/股份有限公司：
  若原公司为“公司制”（即有限责任公司或股份有限公司），新入伙者通常通过股权转让或增资扩股方式成为股东。

  • 股权转让：原股东将其持有的部分或全部股权转让给新入伙者，需签订《股权转让协议》，明确转让价格、付款方式、股权过户时间等条款，并办理工商变更登记（修改公司章程、股东名册）。
    
  • 增资扩股：公司通过增加注册资本的方式引入新股东，需召开股东会并经代表三分之二以上表决权的股东通过，签订《增资协议》，明确增资额、出资方式（货币/非货币）、新股东持股比例等，并办理工商变更登记。
    关键点：无论哪种方式，均需修改公司章程（明确新股东权利义务）、办理工商变更登记（否则新股东可能无法对抗第三人），并确保程序符合《公司法》及公司章程规定（如优先购买权行使）。

• 合伙企业：
  若原公司为“合伙制”（即普通合伙企业或有限合伙企业），新入伙者需通过入伙协议成为合伙人。

  • 普通合伙企业：需经全体合伙人一致同意（除非合伙协议另有约定），签订《入伙协议》，明确新合伙人对入伙前债务承担无限连带责任（法律强制性规定）。
    
  • 有限合伙企业：新有限合伙人入伙需经全体合伙人一致同意（除非合伙协议另有约定），签订《入伙协议》，明确其以出资额为限承担有限责任（法律强制性规定）。
    关键点：合伙企业入伙需全体合伙人同意（除非协议另有约定），且新合伙人对入伙前债务承担责任（普通合伙人无限连带，有限合伙人以出资为限），入伙协议需详细约定利润分配、亏损承担等条款。

2. 签订书面协议，固定各方权利义务

• 无论公司类型，入伙均需签订书面协议（股权转让协议/增资协议/入伙协议），明确以下核心条款：
  
  • 出资条款：出资方式（货币/非货币）、金额、时间、违约责任（如未按时出资需补足或赔偿）。
    
  • 权利义务条款：表决权、分红权、优先购买权（公司制）、管理权（如是否参与经营）、竞业限制等。
    
  • 退出机制：股权回购、强制退出条件（如违约、离职）、退出价格计算方式（如净资产评估/溢价/折价）。
    
  • 违约责任：明确各方违约情形（如未履行出资义务、泄露商业秘密）及赔偿标准（如违约金、损失计算方式）。
    风险提示：未签订书面协议或条款约定不明，可能导致后续纠纷时无法举证，增加维权成本。

3. 办理工商变更登记，确保程序合法

• 公司制企业：股权转让或增资后，需在30日内向市场监管部门申请变更登记，提交材料包括：股东会决议、股权转让协议/增资协议、修改后的公司章程、新股东身份证明等。
  
• 合伙企业：新合伙人入伙后，需在20日内向企业登记机关申请变更登记，提交材料包括：全体合伙人签署的变更决定书、入伙协议、新合伙人身份证明等。
  法律后果：未办理工商变更登记，新股东/合伙人可能无法对抗第三人（如债权人主张权利时，可能仍以原股东/合伙人为责任主体）。

4. 税务合规，避免额外成本

• 股权转让：需缴纳个人所得税（转让方）或企业所得税（公司制企业转让方），税率根据持股时间、是否为上市公司股权等不同（如个人转让非上市公司股权，按“财产转让所得”税目，税率20%）。
  
• 增资扩股：新股东以货币出资的，通常不涉及所得税；以非货币财产出资的，需按评估价值缴纳所得税。
  
• 合伙企业入伙：新合伙人以货币出资的，不涉及所得税；以非货币财产出资的，需按评估价值缴纳所得税。
  建议：入伙前可咨询税务机关或专业机构，明确税务成本，避免因税务问题导致入伙成本增加。

总结：先成立公司后有人入伙，需根据公司类型选择适配路径（股权转让/增资扩股/入伙协议），签订书面协议明确权利义务，办理工商变更登记确保程序合法，并关注税务合规。如有具体案例或条款需要进一步分析，可直接向我提问。