针对邻居侵犯宅基地5平方米的情况，你可以通过法院起诉邻居，要求其停止侵害、排除妨碍、返还宅基地或赔偿损失。以下是从不同角度的详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。邻居未经允许占用你的宅基地，侵犯了你的宅基地使用权，你有权要求其停止侵害并恢复原状。
二、起诉的具体请求
停止侵害：要求邻居立即停止对宅基地的侵占行为，不再继续占用你的宅基地。
排除妨碍：如果邻居的侵占行为已经对你的宅基地使用造成了妨碍，如建造了建筑物或构筑物，你可以要求其拆除这些障碍物，恢复宅基地的原状。
返还宅基地：如果邻居已经实际占用了你的宅基地，你可以要求其返还被占用的部分，确保你的宅基地使用权得到完整实现。
赔偿损失：如果邻居的侵占行为给你造成了经济损失，如因无法正常使用宅基地而产生的额外费用或损失，你可以要求其赔偿相应的损失。
三、起诉的流程
准备证据：收集能够证明邻居侵占宅基地的证据，如宅基地使用权证、现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于证明你的主张，并增加胜诉的可能性。
撰写起诉状：明确起诉的请求、事实和理由，并附上相关证据。起诉状是法院受理案件的重要依据，因此需要认真撰写。
提交起诉状：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。一般来说，宅基地纠纷由宅基地所在地的人民法院管辖。
参加庭审：在法院受理案件后，你需要按照法院的通知参加庭审。在庭审中，你可以陈述自己的主张和证据，并反驳对方的主张和证据。
等待判决：法院在审理案件后，将作出判决。如果判决支持你的主张，邻居将需要履行判决义务，如停止侵害、排除妨碍、返还宅基地或赔偿损失等。
四、注意事项
及时起诉：一旦发现邻居侵占宅基地，应及时起诉，避免证据灭失或情况发生变化。
保持冷静：在起诉过程中，保持冷静和理性，避免与邻居发生冲突或激化矛盾。
寻求专业帮助：如果你对法律程序或证据收集等方面不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。
在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。