结论前置：员工享有法定的离职权利，只要遵循法律规定的程序，公司不同意也不能阻止员工离职。不过，不同情形下（如试用期、正式员工、公司存在过错等）的处理方式有所不同，下面为你详细介绍。

试用期离职

在试用期内，你只需提前3天以书面形式通知用人单位（如通过电子邮件发送辞职信给上级领导、人力资源部门，并保留好发送记录），3天期满后，你就可以自行离职，无需公司批准。

举例：小李在一家公司处于试用期，他觉得这份工作不太适合自己，于是在试用期的第10天，通过电子邮件向公司发送了辞职信，明确表示3天后离职。3天期满后，小李直接办理了离职手续，公司虽不同意，但也无法阻止。

法律后果：如果公司以不同意为由扣发工资等，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付应得的工资。

正式员工离职

正式员工需要提前30天以书面形式通知用人单位。书面通知最好采用邮政特快专递（EMS）方式，并在快递单上注明“辞职信”字样，同时保留好快递底单和送达回执，以此证明你已经履行了提前通知的义务。30天期限届满后，无论公司是否批准，你都有权办理离职手续。

举例：小张是一家公司的正式员工，他因个人发展原因决定离职。于是，他通过EMS向公司寄送了辞职信，并在快递单上清晰注明了相关信息。30天后，小张前往公司办理离职手续，公司虽表示希望他继续留下，但小张依据法律规定，顺利办理了离职。

法律后果：若公司拒绝为你办理离职手续，你可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令公司改正；若公司仍不改正，你还可以申请劳动仲裁，要求公司为你办理离职手续并可能要求公司承担因拖延办理离职手续给你造成的损失。

公司存在过错情形

如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害劳动者权益等情形，你可以随时解除劳动合同，无需提前通知公司。

在这种情况下，你需要向公司发送《被迫解除劳动合同通知书》，说明解除原因是公司存在上述违法情形，并通过EMS邮寄给公司，保留好相关凭证。之后可与公司协商经济补偿等事宜，若协商不成，可申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。

举例：小王所在的公司长期拖欠他的工资，且未依法为他缴纳社会保险费。小王多次与公司沟通无果后，向公司发送了《被迫解除劳动合同通知书》，并通过EMS邮寄。随后，小王与公司协商经济补偿，但公司拒绝支付。于是，小王申请了劳动仲裁，最终仲裁委员会裁决公司向小王支付经济补偿。

经济补偿计算公式：根据《劳动合同法》第四十七条规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资

举例：小赵在公司工作了3年6个月，月工资为8000元。那么小赵应获得的经济补偿金为：4 × 8000 = 32000元。

沟通协商与后续行动

• 与单位进行沟通协商：在提出离职后，建议先与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司不同意的原因，如工作交接问题、招聘困难等。然后，你可以提出解决方案，如协助工作交接、推荐合适人选、协商离职时间等，尽量寻求双方都能接受的解决方案。
• 正式提交书面辞职信：无论公司是否同意，都应按照法律规定，正式提交书面的辞职信，并保留好相关证据（如邮寄凭证、电子邮件记录等）。辞职信中应明确写明离职日期和离职原因。
• 继续履行工作职责：在离职前，仍需按照劳动合同和公司规定，认真履行工作职责，避免因旷工等行为给自己带来不必要的麻烦。
• 如协商无果，可寻求法律援助：若与单位无法达成一致，且认为自身权益受到侵害，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不满意的，还可以向人民法院提起诉讼。

在整个离职过程中，要保持冷静和专业，通过合理、合法的途径维护自己的权益。如果你在离职过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。