停车后离开，若明知发生事故却未处理，通常构成肇事逃逸；若确实不知情且能提供证据，则一般不认定为肇事逃逸。
肇事逃逸的构成
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件包括：发生了交通事故、行为人主观上存在逃避法律追究的故意、行为人客观上实施了逃离事故现场的行为。
具体情况分析
明知发生事故却离开：
- 如果当事人在停车过程中与其他车辆发生擦碰，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理或留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。此时，当事人不仅可能面临法律责任，还可能需承担全部事故责任及高额的赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果当事人在停车时确实不知情发生了擦碰，例如擦碰非常轻微，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。但如果事后经调查确认当事人当时应当知情或实际知情而仍然离开，则仍可能构成肇事逃逸。
法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
特殊场景
- 如果停车位置是在住宅小区内，且事故属于轻微的剐蹭，由于住宅小区通常不被视为“道路”，因此在此情况下离开一般不会构成交通肇事逃逸。但这并不意味着可以逃避民事责任，对方仍然有权要求赔偿。
建议与指导
- 立即停车检查：一旦发生停车擦碰，无论是否知情，都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方能够及时联系协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方或者双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警并告知警方相关情况。
综上所述，停车后又走了是否算肇事逃逸，取决于当事人的主观意识和客观行为，以及停车的具体位置。在面临此类情况时，建议当事人采取负责任的态度，积极应对并妥善处理。