停车刮蹭后开车走了，是否算肇事逃逸，需结合具体情况进行综合分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了交通事故：即车辆之间或车辆与行人、其他物体之间发生了碰撞或刮擦。
- 主观上存在逃避法律追究的故意：即行为人明知发生了事故，却选择离开现场，以逃避可能的法律责任。
- 客观上实施了逃离事故现场的行为：即行为人实际上离开了事故现场，没有停留处理或等待交警到来。
二、停车刮蹭后开车走了的具体情形分析
明知却离开：
- 如果你在停车过程中刮蹭到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，你不仅可能面临法律责任，如罚款、拘留等，还可能承担全部事故责任及高额的赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果你在停车刮蹭时确实不知情，例如刮蹭非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了刮蹭事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但需要注意的是，如果事后经调查确认你当时应当知情或实际知情而仍然离开，那么仍可能构成肇事逃逸。
三、可能面临的法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 肇事逃逸的当事人通常需要承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
四、法律建议
- 立即停车检查：一旦发生停车刮蹭车辆的情况，无论是否知情，都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到你协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
总结来说，停车刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，取决于你的主观意识和客观行为。为了避免不必要的法律纠纷和损失，我建议你采取负责任的态度，积极应对并妥善处理此类情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。