在继承纠纷中，如果多个继承人中只有一人提起了诉讼，其他继承人想要共同参与诉讼，可以按照以下步骤和原则来处理：
一、法院的通知与参与
法院通知：当法院受理了其中一个继承人的起诉后，它会根据继承关系的整体性，通知其他继承人作为共同原告或被告参加诉讼。这是为了确保所有继承人的权益都能在诉讼中得到充分的考虑和保护。
参与诉讼：其他继承人在收到法院的通知后，有权选择是否参加诉讼。如果他们愿意参加诉讼，可以依法行使自己的诉讼权利，如陈述意见、提供证据等。
二、继承人的选择与权利
明确放弃实体权利：如果有其他继承人明确表示放弃实体权利，即他们不希望继承遗产或参与诉讼，那么法院可以不将其列为共同原告。
既不参加又不放弃：如果其他继承人既不愿意参加诉讼，又不明确表示放弃实体权利，法院会将其列为共同原告。这是基于继承关系的整体性，确保所有继承人对遗产的权益都能在诉讼中得到妥善处理。
三、诉讼的目的与原则
全面公正审理：法院这样处理继承纠纷，旨在全面、公正地审理案件，保障所有继承人的合法权益。通过通知所有继承人参加诉讼，法院可以更准确地厘清遗产范围、继承份额等关键问题。
避免多次诉讼：将所有继承人纳入同一诉讼程序中，可以避免不同继承人就同一遗产问题多次诉讼，从而提高司法效率，减少诉讼成本。
四、其他继承人的行动建议
及时响应法院通知：其他继承人在收到法院的通知后，应及时响应，并根据自己的意愿和权益选择是否参加诉讼。
准备相关证据：如果决定参加诉讼，其他继承人应准备相关证据，如遗嘱、亲属关系证明等，以支持自己的主张。
寻求法律帮助：如果对诉讼程序或法律问题不熟悉，其他继承人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
五、特殊情况的处理
协商解决：在诉讼之前或诉讼过程中，继承人之间可以尝试通过协商来解决纠纷。如果能够达成一致意见，可以签订一份详细且具有法律效力的协议，从而避免诉讼的繁琐和不确定性。
调解解决：如果协商不成，继承人可以向人民调解委员会申请调解。调解委员会会依据相关法律法规和情理，努力促使各方达成调解协议。
综上所述，当多个继承人中只有一人提起诉讼时，其他继承人可以通过法院的通知参与诉讼，并根据自己的意愿和权益选择是否作为共同原告。在诉讼过程中，所有继承人的权益都会得到充分的考虑和保护，以确保继承纠纷得到全面、公正的解决。