关于“家属选择拔管接回家算不算杀人”这一问题，需要从法律、医学伦理以及患者个人意愿等多个角度进行综合分析。
首先，从法律层面来看，违背患者明确且强烈的求生意志而拔管，有可能构成故意杀人罪。根据相关法律原则和案例，患者的生命权和健康权是受到法律保护的，任何非法的剥夺他人生命的行为都可能构成犯罪。特别是在患者有清醒认知、强烈求生欲望的情况下，家属未经患者同意或违背患者意愿拔管，导致患者死亡的，这种行为很可能被视为故意杀人。
其次，从医学伦理的角度来看，医疗决策应当尊重患者的个人意志。在医学领域，针对疾病终末期的医疗决策，已经形成了相关的专家共识和法律规范。这些规范明确指出，医疗决策的顺序首先是由患者本人作出决策，只有在患者无法表达意愿或无法作出决策时，才由患者近亲属依法代替决策。这意味着，患者个人的意志是最首要的，家属不能将个人意志凌驾于病人意志之上。
再者，从实际操作和情感层面来看，家属在面临亲人病危时的决策是极其艰难的。他们可能出于多种考虑，如减轻患者的痛苦、避免无谓的医疗支出、或是基于对患者病情的悲观判断等，而做出拔管的决定。然而，这种决定必须建立在充分尊重患者个人意愿和法律规范的基础之上。如果家属在未经患者同意或违背患者意愿的情况下拔管，不仅可能面临法律责任，也会给自身带来巨大的心理压力和道德谴责。
具体案例分析： 以您提供的案例为例，一名56岁的肾衰竭患者在被救护车拉回家中后，艰难支撑了6个小时。在家人放弃治疗、准备拔管之际，病人写下“求别拔管,还想活”。然而，家属最终还是决定拔管，导致病人十几分钟后停止了呼吸。这一行为引发了广泛的争议和讨论。从法律角度来看，如果病人有清醒的认知和强烈的求生欲望，而家属未经其同意或违背其意愿拔管，那么这种行为很可能构成故意杀人罪。
总结与建议：
综上所述，家属选择拔管接回家是否算杀人，取决于多种因素的综合判断。在做出决策时，必须充分考虑患者的个人意愿、法律规范以及医学伦理原则。