您好，关于服刑人员未成年人子女监护权转移是否需要监护人同意的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要事项。

首先，根据相关法律法规和实际操作案例，服刑人员未成年人子女监护权的转移，通常是需要原监护人（即服刑人员）的同意的。这是因为监护权不仅关乎未成年人的日常生活照料，还涉及法律上的权利和义务，原监护人的意见在法律程序中具有重要地位。

在实际操作中，如果服刑人员因被羁押或服刑而无法直接履行监护职责，相关部门（如检察院、民政局等）会介入，对未成年人的生活状况进行评估，并考虑变更监护权的必要性。在这个过程中，会通过与服刑人员沟通、解释相关法律规定和政策，争取其同意变更监护权。

例如，在您提供的参考信息中，就有多个案例表明，在变更监护权的过程中，检察院或相关部门会与服刑人员沟通，解释政策，并最终获得其同意。如山西省晋中市检察院的案例中，检察官向两个孩子的母亲韩某、史某讲明政策，解释法律规定，最终两人都同意变更监护权。同样，在常州市新北区检察院的案例中，父亲薛某在狱中签字，同意由孩子的祖父母担任其监护人。

当然，也存在一些特殊情况，如原监护人因严重疾病、失踪等原因无法表达意见，或者原监护人存在虐待、遗弃等严重损害未成年人权益的行为时，法律可能会规定其他程序来保障未成年人的权益，但这并不意味着可以完全忽视原监护人的意见。

总结来说，服刑人员未成年人子女监护权的转移，在大多数情况下是需要原监护人（服刑人员）的同意的。这是为了保障未成年人的合法权益，同时尊重原监护人的法律地位。在实际操作中，相关部门会积极与服刑人员沟通，解释政策，争取其理解和配合。如果遇到特殊情况，法律也会提供相应的解决方案来保障未成年人的权益。