未成年子女可以起诉要求父母履行抚养义务，并通过法律途径主张抚养费，但需注意诉讼主体资格和法定代理人的参与。以下从法律角度详细说明：

1. 未成年子女的诉讼主体资格

根据《民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养义务。若父母未履行该义务，未成年子女虽为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，但仍享有独立的诉讼主体资格，可通过法律途径主张权利。
关键点：

• 未成年子女作为原告，需由法定代理人（通常为直接抚养方父母或其他监护人）代为诉讼。
  
• 若父母均不适合作为法定代理人（如均未履行抚养义务），可由其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母）代理。

2. 起诉要求抚养费的法律依据

• 《民法典》第一千零六十七条：明确父母不履行抚养义务时，未成年子女有权要求支付抚养费。
  
• 司法实践：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要（如生活、教育、医疗费用）、父母的负担能力（如收入、财产状况）及当地生活水平，判决合理的抚养费数额和支付方式。
  示例：
  若父母离婚后，一方拒绝支付抚养费，未成年子女可通过直接抚养方代为起诉，要求对方按月支付固定金额的抚养费，或根据实际需求调整支付标准。

3. 起诉流程与注意事项

• 准备材料：
  
  • 起诉状（明确被告信息、诉讼请求及事实理由）；
    
  • 证据材料（如出生证明、父母关系证明、未支付抚养费的证据，如聊天记录、转账记录等）；
    
  • 法定代理人身份证明（如户口本、监护权证明）。
    
• 立案与审理：
  
  • 向有管辖权的法院（通常为被告住所地或经常居住地法院）提交材料；
    
  • 法院受理后，会依法审理并作出判决，保障未成年子女的合法权益。
    注意：
    
• 诉讼过程中，需确保证据充分，以证明父母未履行抚养义务及子女的实际需求；
  
• 若父母经济状况发生变化，可后续通过诉讼或协商调整抚养费数额。

4. 特殊情况：抚养费判决后的执行

若法院已判决父母支付抚养费，但对方拒不履行，未成年子女可通过以下途径维权：

• 申请强制执行：向法院提交执行申请，要求冻结、划扣对方财产；
  
• 追究法律责任：若对方有能力履行而拒不履行，可能面临罚款、拘留等法律后果。

5. 延伸建议：协商与调解优先

在起诉前，建议通过协商或调解解决纠纷，以减少对未成年子女的心理影响。例如：

• 父母可重新约定抚养费支付方式（如一次性支付、分期支付）；
  
• 借助社区、妇联等组织进行调解，达成双方均可接受的方案。

总结：未成年子女有权通过法律途径要求父母履行抚养义务，但需由法定代理人代为诉讼。起诉时需准备充分证据，并遵循法定流程。若遇到复杂情况，建议直接向我咨询，我会根据具体案情提供专业法律支持。