原告起诉抚养权变更生效后，一般情况下不可以直接“取消”生效判决，但可以通过法定程序申请再审或与对方协商解决。以下从不同角度为您详细分析：

一、生效判决的效力

抚养权变更判决一旦生效，即具有法律上的确定力和执行力。这意味着判决所确定的抚养权归属、抚养费支付等事项，对双方当事人均具有法律约束力，必须履行。因此，生效后的抚养权变更判决不能随意“取消”。

二、申请再审的可能性

如果原告认为生效判决存在错误，如证据不足、适用法律错误或程序违法等，可以依法向人民法院申请再审。但再审的启动需要满足严格的法定条件，且再审程序相对复杂，耗时较长。

1. 再审条件：

   • 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
   • 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
   • 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
   • 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
   • 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；
   • 原判决、裁定适用法律确有错误的；
   • 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
   • 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
   • 违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；
   • 未经传票传唤，缺席判决的；
   • 原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；
   • 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的。

2. 再审程序：

   • 原告应向作出生效判决的人民法院的上一级人民法院申请再审；
   • 申请再审时，应提交再审申请书、生效判决书、新证据等材料；
   • 人民法院对再审申请进行审查，认为符合再审条件的，裁定再审；
   • 再审期间，原判决不停止执行，但再审法院认为需要停止执行的，可以裁定停止执行。

三、与对方协商解决

如果原告认为生效判决存在不合理之处，但又不符合再审条件，可以尝试与对方协商解决。例如，双方可以就抚养权的行使方式、抚养费的支付等进行重新协商，并达成书面协议。但需要注意的是，协商达成的协议不能违反法律强制性规定，也不能损害子女的合法权益。

四、法律建议

1. 谨慎起诉：在提起抚养权变更诉讼前，应充分评估证据和法律依据，确保起诉有充分的理由和证据支持。
2. 积极应诉：如果已被起诉，应积极应诉，提交相关证据和法律依据，维护自己的合法权益。
3. 尊重生效判决：一旦判决生效，应尊重并履行判决确定的义务。如有异议，应通过合法途径解决。
4. 关注子女权益：在抚养权变更过程中，应始终关注子女的权益和最佳利益，确保子女的成长环境稳定和健康。

举例说明：假设原告A起诉被告B变更抚养权，法院经审理后判决抚养权归A所有。判决生效后，A发现B有更适合抚养子女的条件（如经济状况改善、居住环境更稳定等），但此时A不能直接“取消”生效判决。如果A认为原判决存在错误（如证据不足），可以依法申请再审；如果A认为与B协商可以更好地解决子女抚养问题，可以尝试与B协商并达成书面协议。

总之，抚养权变更判决生效后不能随意“取消”，但可以通过法定程序申请再审或与对方协商解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。