医药费重复赔偿，保险公司有可能会起诉。以下是具体的分析：

1. 保险公司的权益：

   • 保险公司在赔付医药费后，如果发现被保险人存在重复赔偿的情况，即被保险人从其他渠道（如第三方侵权人、其他保险公司或社会保障机构）已经获得了相同或部分的医药费用赔偿，那么保险公司有权追回其多支付的赔偿款。

2. 法律依据：

   • 根据保险法的相关原则，保险赔偿以实际损失为限，被保险人不能因保险事故而获得额外利益。如果发生重复赔偿，保险公司有权依据保险合同和相关法律规定，要求被保险人退还多支付的赔偿款。

3. 保险公司的行动：

   • 保险公司在发现重复赔偿的情况后，通常会首先与被保险人进行沟通，要求其退还多支付的赔偿款。如果被保险人拒绝退还，保险公司有权通过法律途径追究其责任，包括向法院提起诉讼。

4. 实际案例：

   • 在实际中，确实存在保险公司因被保险人重复赔偿而提起诉讼的案例。这些案例通常涉及被保险人故意隐瞒重复赔偿的事实，或拒绝退还多支付的赔偿款。

我建议：被保险人在获得保险赔偿后，应如实告知保险公司是否已从其他渠道获得相同或部分的医药费用赔偿。如果确实存在重复赔偿的情况，应积极配合保险公司进行处理，避免引发不必要的法律纠纷。同时，保险公司也应加强内部管理，完善赔偿审核机制，防止重复赔偿的发生。