返还扣留车辆与继续扣留行驶证、交通事故责任认定书之间并无直接的因果关系或必然联系，它们各自处理的是交通事故中的不同环节。以下是对这一问题的详细分析：

一、返还扣留车辆

在交通事故处理中，如果车辆因事故被扣留，通常是为了进行事故调查、证据收集或车辆技术鉴定等。一旦这些程序完成，且车辆与事故责任无直接关联或已确定责任但车辆无需继续扣留，相关部门（如交警部门）会依法返还扣留的车辆。返还车辆的主要依据是事故处理的进度和车辆与事故的关系，而非行驶证的状态或责任认定书的出具。

二、继续扣留行驶证

行驶证是车辆合法上路的凭证。在交通事故中，如果行驶证存在与事故相关的违法问题（如伪造、变造、过期等），或者行驶证作为事故证据的一部分需要进一步调查，相关部门可能会继续扣留行驶证。继续扣留行驶证的决定是基于行驶证本身的合法性和与事故的关联性，与车辆是否返还无直接关系。

三、交通事故责任认定书

交通事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、证据收集和分析后，对事故责任进行划分的法律文书。它的出具是事故处理的重要环节，用于明确事故各方的责任比例。责任认定书的出具与车辆是否返还、行驶证是否扣留无直接关系。即使车辆已返还、行驶证未扣留，也不影响责任认定书的出具和效力。

四、实际处理中的注意事项

1. 遵循法定程序：无论是返还扣留车辆、继续扣留行驶证还是出具责任认定书，相关部门都应遵循法定程序和时限要求，确保当事人的合法权益得到保障。
2. 及时沟通与咨询：如果当事人对事故处理中的任何环节有疑问或不满，应及时与相关部门沟通或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务。
3. 保留相关证据：在处理交通事故过程中，当事人应妥善保留与事故相关的所有证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。

建议：在处理交通事故时，当事人应了解并遵循相关法律法规和程序要求，确保自己的合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。