交警发还扣留车辆的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关配套规定，具体情形及流程如下：
一、法律依据及发还条件
因收集证据需要扣留车辆的发还
- 法律条文：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条第二款，交通警察因收集证据的需要可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。在完成证据收集、事故责任认定等程序后，若车辆与事故无直接关联或已无需继续扣留，交警应当发还车辆。
- 具体解释：这种情况下，发还车辆的前提是交警已经完成了对车辆的勘验、检查，并收集到了足够的证据以支持事故责任的认定。一旦这些程序完成，且车辆不再需要作为证据保留，交警就应当及时发还。
机动车存在违规情形扣留车辆的发还
- 法律条文：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，对于未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志，以及未随车携带行驶证、驾驶证的机动车，交警在扣留车辆后，会通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。当事人提供相应牌证、标志或补办相应手续的，交警应当及时退还机动车。
- 具体解释：在这种情况下，发还车辆的条件是当事人已经按照交警的通知要求，提供了相应的牌证、标志或补办了相应手续。这是为了确保车辆符合法定要求，消除潜在的交通安全隐患。
其他扣留情形下的发还
- 法律条文：除了上述两种情形外，如果车辆因其他违法行为被扣留（如酒驾、超速等），在当事人接受处理并缴纳罚款后，交警也应当发还车辆。具体流程可能因地区和具体违法行为而有所不同，但一般都会遵循类似的程序。
- 具体解释：对于其他扣留情形，发还车辆的前提是当事人已经接受了相应的处理，并缴纳了罚款（如果适用）。这是为了确保当事人已经为其违法行为承担了相应的法律责任。
二、发还车辆的具体程序
- 出具发还凭证：在发还车辆时，交警应当场出具发还凭证，明确记录车辆的发还时间、地点以及接收人等信息。
- 车辆检查：在发还车辆前，交警可能会对车辆进行简单的检查，以确保车辆没有损坏或丢失部件。如果发现车辆有损坏或丢失部件的情况，交警可能会要求当事人进行赔偿或提供相应的证明。
- 通知当事人：交警会通过电话、短信或书面通知等方式告知当事人车辆的发还时间和地点，以便当事人及时前来领取车辆。
三、特殊情况下的处理
- 逾期不来接受处理：如果当事人逾期不来接受处理，且经公告三个月仍不来接受处理的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条的规定，交警将对扣留的车辆依法处理。这通常意味着车辆可能会被拍卖或报废。
- 车辆存在其他问题：如果车辆在扣留期间被发现存在其他问题（如被盗抢、达到报废标准等），交警可能会根据相关法律法规的规定对车辆进行进一步处理，而不是直接发还。
温馨提示：
- 如果您的车辆被交警扣留，请务必及时了解扣留的原因和依据，并按照交警的通知要求提供相应的牌证、标志或补办相应手续。
- 在接受处理时，请保持冷静和配合，按照交警的指示完成相关程序。
- 如果您对交警的扣留或发还决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
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