扣留超限车辆的法律依据主要来自于《中华人民共和国公路法》及《超限运输车辆行驶公路管理规定》。

一. 《中华人民共和国公路法》的相关规定

• 根据《中华人民共和国公路法》第五十条，超过公路、公路桥梁、公路隧道或者汽车渡船的限载、限高、限宽、限长标准的车辆，不得在有限定标准的公路、公路桥梁上或者公路隧道内行驶，不得使用汽车渡船。超过公路或者公路桥梁限载标准确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并按要求采取有效的防护措施；运载不可解体的超限物品的，应当按照指定的时间、路线、时速行驶，并悬挂明显标志。
• 若违反上述规定，根据该法第七十六条，交通主管部门可以责令停止违法行为，并可处以罚款等行政处罚。在特定情况下，为制止违法行为，交通主管部门可以扣留车辆。

二. 《超限运输车辆行驶公路管理规定》的具体规定

• 根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，超限运输车辆未经许可擅自行驶公路的，公路管理机构有权责令其停止行驶，并可以扣留车辆。
• 该规定还明确了超限运输车辆的定义、许可程序、行驶要求以及违法行为的处罚措施等，为扣留超限车辆提供了具体的法律依据。

综上所述，扣留超限车辆的法律依据主要源于《中华人民共和国公路法》及《超限运输车辆行驶公路管理规定》。这些规定明确了超限车辆的定义、行驶要求以及违法行为的处罚措施，包括扣留车辆等强制措施。在实际执法中，交通主管部门或公路管理机构将依据这些法律法规对超限车辆进行管理和处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。