当您骑摩托车正常行驶时撞到横穿马路的行人，这是一个涉及法律责任和赔偿处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、事故现场处理
立即停车与设置警示：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生事故后，您必须立即停车，并在车后方适当距离（城市道路50米以上，高速公路150米以上）设置危险警示标志，以防止二次事故的发生。
救助伤者与报警：
- 迅速查看行人的伤情，进行必要的急救措施，如止血、固定骨折部位等，并立即拨打120急救电话。
- 同时，拨打122报警电话报告交警部门，等待交警前来处理。
保护现场与证据：
- 尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因抢救伤者等紧急情况需要移动，应标记原始位置。
- 拍摄事故现场照片，包括车辆位置、行人伤情、道路状况等，以保留相关证据。
二、责任认定原则
行为责任与因果关系：
- 责任认定需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度。若行人突然横穿马路且您已采取合理避让措施仍无法避免碰撞，行人可能承担主要或全部责任。
- 若您存在超速、分心驾驶等过错，也可能承担相应责任。
路权与安全原则：
- 行人横穿马路违反了路权规定，但您作为机动车驾驶人也需尽到合理的安全注意义务。
- 在特殊情况下，如道路施工导致行人不得不横穿时，若您未采取有效措施避免事故，可能需承担一定责任。
交警勘查与责任认定书：
- 具体责任划分由交警勘查现场、调查取证后，依据交通法规作出认定，并出具交通事故责任认定书。
三、赔偿问题
交强险赔偿：
- 交强险是强制保险，用于保障交通事故受害人获得基本赔偿。在交强险责任限额内（如死亡伤残赔偿限额最高可达18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元），保险公司不分责任比例进行赔偿。
商业险赔偿：
- 若您购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将由商业险根据保险合同和责任比例进行赔偿。需注意商业险条款中的免赔情况。
超出保险范围的赔偿：
- 若赔偿金额超过交强险和商业险总额，超出部分由事故责任方按责任比例自行承担。
- 即使您无责，也可能基于公平原则承担一定补偿责任。
协商与诉讼：
- 双方可依据责任认定结果协商赔偿事宜。协商不成时，可通过诉讼等法律途径解决纠纷。
四、后续处理与注意事项
配合调查：
- 您应积极配合交警部门的调查和处理工作，如实提供事故相关信息。
保险理赔：
- 及时向保险公司报案并提供相关证明材料办理理赔手续。注意理赔的时效性，避免因逾期导致理赔困难。
保留证据与预防：
- 保留好事故现场照片、医疗记录、费用票据等证据，以便日后可能的纠纷处理。
- 遵守交通法规，安全驾驶，预防类似事故的发生。
综上所述，处理骑摩托车撞到横穿马路行人的事故需严格遵守法律法规和程序要求。您应保持冷静，采取正确措施保护现场和伤员，并配合交警处理事故。赔偿事宜应依法协商解决或通过法律途径解决纠纷，以确保双方的合法权益得到保障。