关于“停车立即驶离警告时间”的问题，我国法律上并未作出具体的全国统一规定，而是由各地的交通管理部门根据当地的交通状况和道路管理需求来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律层面：

   • “违停及时驶离”在法律上并未被赋予具体的法定时间定义。
   • 交警在执法过程中，若发现车辆违法停车且驾驶人在现场，通常会先指出违法行为并给予口头警告，责令驾驶人立即驶离现场。

2. 实际操作：

   • 在实际操作中，由于地区差异、交通状况以及执法尺度的不同，对于“及时驶离”的具体时长理解可能存在差异。
   • 一些地区可能会设定一个相对宽松的时间范围（如5分钟、10分钟等）作为参考，允许车主在收到违停提醒后的一段时间内驶离以避免处罚。但这并非普遍适用的法定标准。

3. 执法考虑因素：

   • 交警在确定驶离时间时，会综合考虑交通流量、拥堵情况、违法停车的性质以及执法方式与手段等多种因素。
   • 在交通流量大、易拥堵的路段，或车辆停放在了严重妨碍交通或存在安全隐患的位置，交警可能会要求车主在较短的时间内驶离。

4. 建议与提醒：

   • 车主应严格遵守当地的停车规定，避免在禁止停车的区域或私人车位上停车。
   • 如果收到警告通知，车主应尽快前往处理，按照指示将车辆驶离，以免引发更严重的法律后果。
   • 车主应主动了解并熟悉当地的交通政策和执法尺度，以便在遇到类似情况时能够迅速做出反应。

综上所述，虽然法律上未对“停车立即驶离警告时间”作出具体规定，但车主仍需时刻关注当地的交通管理动态和规定变化，并严格遵守当地的停车规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。