在“鬼探头”交通事故中，驾驶员走非机动车道并碰到突然从路边窜出的行人或非机动车，这种情况的责任认定和处罚会涉及多个方面。以下是对此问题的详细解答：

一、事故定义与性质

“鬼探头”指的是行人或非机动车在机动车行驶的前方突然窜出，导致驾驶人无法及时反应的突发情况。这类事故往往具有突发性强、预测难度大的特点。

二、责任认定

1. 行人或非机动车的责任：

   • 如果行人或非机动车违反交通规则，如闯红灯、不走人行横道等，并且机动车已经采取了合理的避让措施，那么行人或非机动车方可能需要承担主要或全部责任。

2. 机动车的责任：

   • 机动车驾驶员在非机动车道上行驶本身就可能违反了交通规则，因为非机动车道是专为非机动车设计的。如果驾驶员还存在超速、未注意观察等违法行为，那么他可能需要承担次要或主要责任。
   • 特别是在“鬼探头”的情况下，即使行人或非机动车有过错，机动车因处于强势地位，也负有更高的注意义务。

3. 双方均有过错：

   • 如果双方都存在过错，比如机动车未充分观察且行人违规穿越道路，那么责任将根据各自的过错程度来分担。

三、法律依据与处理

• 根据《道路交通安全法》及相关法规，机动车发生交通事故造成损害时，先由保险公司在交强险责任限额内进行赔偿；不足的部分，则根据双方的过错比例来分担。
• 对于行人或非机动车方，如果有责任，可能会面临警告、罚款等处罚。
• 对于机动车方，如果存在违法行为，如走非机动车道、超速等，将会受到罚款、扣分等处罚，甚至在严重情况下可能追究刑事责任。

四、建议与预防措施

1. 驾驶员应谨慎驾驶：

   • 特别是在视野盲区多的路段，如公交车站、绿化带旁等，应更加注意观察路况，避免超速行驶。
   • 严格遵守交通规则，不随意变道、不走非机动车道。

2. 行人应遵守交通规则：

   • 过马路时应遵守交通信号灯，不闯红灯、不抢行。
   • 在确保安全的情况下再通过马路，避免突然窜出给驾驶员造成反应不及的情况。

3. 加强交通安全宣传：

   • 提高公众的交通安全意识，减少“鬼探头”事故的发生。
   • 通过媒体、学校、社区等多种渠道进行交通安全知识的普及和教育。

综上所述，“鬼探头”事故的责任认定和处理是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面的因素。驾驶员和行人都应加强交通安全意识，共同维护道路交通秩序和安全。