一方可以先去领取责任认定书。交通事故责任认定书的制作和出具，主要依赖于公安机关交通管理部门对交通事故现场的勘查结果、调查情况以及相关的检验、鉴定结论等客观证据，而不是完全依赖于当事人的到场与否。

1. 事故认定的独立性：

   • 公安机关交通管理部门会依据现场勘查、调查情况及检验、鉴定结论等客观证据进行事故责任认定，这是一项单方面行为，不依赖于双方当事人的同时到场。

2. 事故认定书的内容与制作：

   • 认定书会详细载明当事人及涉事车辆的基本信息、事故发生的经过、形成原因的分析以及责任认定，并加盖事故处理专用章，确保法律效力。
   • 认定书制作完成后，会及时送达给相关当事人，以保障其知情权。

3. 特殊情况的处理：

   • 虽然一般情况下双方共同到场有助于交警全面了解事故情况，但在特殊情况下，如一方因受伤等不可抗拒原因无法到场，且其有充分证据证明事故经过，经交警部门批准，也可以由一方代为处理相关材料，协助认定责任。

4. 当事人的权利与救济途径：

   • 当事人在收到事故认定书后，有权在规定期限内提出书面复核申请，对认定书中的错误或不当之处提出异议。

综上所述，一方当事人可以先去领取责任认定书，而无需等待另一方。但请注意，在收到认定书后，应仔细核对内容，如有异议应及时提出复核申请，以维护自己的合法权益。