非机动车道临时停靠20秒钟，如果违反了相关交通规定，一般会被处以警告或20元以上200元以下罚款。具体处罚情况还需根据当地交通管理部门的实际执法情况和具体规定来确定。下面我将从几个方面对此进行详细说明：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，非机动车道是为非机动车设计的通行道路，机动车一般不得在非机动车道内行驶或停靠。
   • 如果机动车因特殊情况需要临时停靠，应选择不影响非机动车正常通行的地点，并尽快驶离。

2. 处罚标准：

   • 对于违反规定停靠在非机动车道的机动车，交通管理部门通常会根据情节轻重给予警告或罚款处罚。
   • 罚款金额一般在20元至200元之间，具体数额由执法部门根据实际情况决定。

3. 实际情况考虑：

   • 在实际执法中，交通管理部门会考虑多种因素，如停靠时间、是否造成交通拥堵、是否影响非机动车通行等，来确定具体的处罚措施。
   • 如果只是短暂停靠（如你提到的20秒钟），且未造成明显影响，可能只会受到警告或较轻的罚款。

4. 建议与提醒：

   • 为了避免不必要的处罚，建议机动车驾驶员在需要停靠时，尽量选择合法的停车区域或不影响交通的地点。
   • 同时，也应时刻关注交通标志和交通信号，确保自己的停车行为符合相关规定。

总之，非机动车道临时停靠20秒钟是否会被处罚，以及处罚的轻重，都取决于具体的交通情况和执法部门的判断。因此，建议驾驶员在停车时务必遵守相关规定，确保交通安全和秩序。