非主干道临时停车的处罚需根据具体违法情形确定，常见处罚方式如下：

1. 若违反禁停标志或标线
   根据《道路交通安全法》第90条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在设有禁止停车标志、标线的路段临时停车，即使驾驶员在车内，也可能被认定为“违反禁令标志指示”，处200元罚款，并记3分。例如：路段有黄色实线或“禁止停车”标志时停车。

2. 若未妨碍其他车辆通行且无禁停标志
   若在未设禁停标志的非主干道临时停车（如短暂上下客、装卸货物），且未影响其他车辆正常通行，通常属于“违法停车但情节轻微”。根据《道路交通安全法》第93条，可能被处20元以上200元以下罚款，一般不扣分。但需注意：部分地区可能对“临时停车时长”有明确规定（如不得超过3分钟），超时可能按违法停车处理。

3. 若妨碍其他车辆或行人通行
   即使未设禁停标志，若临时停车导致交通拥堵、他人无法通行，可能被认定为“违法停车且妨碍通行”。根据《道路交通安全法》第93条，除罚款外，交警有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点，并由车主承担拖车费用。

关键提醒：

• 临时停车时，驾驶员不得离开车辆（否则可能被认定为“长时间停车”）；
  
• 停车位置需避开消防通道、公交站、路口等特殊区域；
  
• 各地对“非主干道”的定义及处罚标准可能存在差异，建议结合当地交管部门的具体规定执行。
  

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