核心结论：自然人承揽垃圾清理造成死亡是否需要罚款，需结合具体情形判断，主要涉及责任主体认定、过错程度及法律适用问题。以下分情况说明：
1. 若自然人自身存在重大过错导致死亡
- 法律逻辑：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若死亡系因自然人自身违规操作（如未佩戴安全防护设备、违反作业规范等）导致，其自身可能被认定为存在过错。
- 罚款可能性：
- 行政责任：若违反《安全生产法》或地方垃圾清理管理规定（如未取得资质、违规倾倒等），行政机关可能对其处以罚款（如《安全生产法》第114条规定的个人罚款上限约10万元）。
- 民事责任：若死亡导致他人财产损失（如损坏公共设施），可能需赔偿，但罚款主体通常为行政机关，非私人可主张。
2. 若死亡系因第三方过错导致
- 法律逻辑：根据《民法典》第1172条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应责任。例如，若垃圾清理现场因第三方（如发包方未提供安全环境、其他作业方违规操作）导致死亡，第三方可能承担主要责任。
- 罚款可能性：
- 第三方行政责任：若第三方违反安全生产或环保法规，行政机关可对其罚款（如发包方未履行安全保障义务，可能被处罚）。
- 自然人自身责任：若自然人无过错，通常无需承担罚款，但可能需配合调查。
3. 若自然人无过错，但涉及违法承揽
- 法律逻辑：根据《无证无照经营查处办法》第13条，从事无照经营的，由工商行政管理部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处1万元以下罚款。若自然人未取得垃圾清理资质而承揽业务，即使未直接导致死亡，也可能因违法经营被罚款。
- 罚款可能性：行政机关可对其违法承揽行为单独处罚，与死亡结果无直接因果关系。
关键建议
- 立即固定证据：包括现场照片、合同、证人证言等，以明确责任主体。
- 区分责任类型：行政罚款由行政机关作出，民事赔偿需通过诉讼或协商解决。
- 咨询专业律师：具体案件需结合地方性法规和证据细节，建议提供更多信息后进一步分析。
若有进一步细节（如死亡原因、承揽合同内容、是否涉及第三方等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律意见。