在处理涉及挂靠关系的安全事故时，首先需要明确挂靠关系的法律责任。挂靠经营在道路交通运输行业中较为普遍，通常指没有运输经营权的个人或单位为了运输经营，将机动车挂靠于具有运输经营权的公司，以该公司名义对外进行运输经营。在这种情况下，实际的车主（挂靠人）与运输企业（被挂靠人）之间形成了一种特定的法律关系。
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，在挂靠关系中，如果挂靠的车辆发生事故并造成损害，挂靠人和被挂靠人都需要承担相应的法律责任，且这种责任是连带的。
具体到安全事故的处理，以下是一些建议：
事故认定：首先，需要由相关部门（如交警部门）对事故进行认定，确定事故的责任方。如果事故涉及挂靠车辆，应特别关注挂靠人和被挂靠人的责任划分。
责任承担：根据事故认定的结果，挂靠人和被挂靠人应承担相应的责任。如果事故是挂靠车辆的责任，那么挂靠人和被挂靠人都需要承担连带责任，赔偿受害者的损失。
协商与调解：在事故处理过程中，挂靠人和被挂靠人可以积极与受害者进行协商和调解，以达成赔偿协议。如果协商不成，受害者可以通过法律途径追究责任。
法律诉讼：如果协商和调解无法解决问题，受害者可以向法院提起诉讼，要求挂靠人和被挂靠人承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，对事故责任进行认定，并作出相应的判决。
安全管理与预防：除了处理具体的事故外，挂靠人和被挂靠人还应加强安全管理和预防工作。挂靠人应履行车辆检查、维修、保养等安全管理职责，确保车辆的安全性能；被挂靠公司则应加强对挂靠车辆的安全监管，确保挂靠车辆符合相关安全标准。
总之，在处理涉及挂靠关系的安全事故时，应明确挂靠人和被挂靠人的法律责任，加强事故认定和责任承担工作，同时注重协商与调解以及法律诉讼等解决途径。此外，还应加强安全管理和预防工作，降低事故发生的可能性。