皮卡超载一人的处罚规定，需根据车辆性质（营运或非营运）以及超载的具体比例来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、扣分规定
营运客车（皮卡用于营运载客）：
- 若超载一人且超载比例达到或超过额定乘员的20%，将扣6分。
非营运客车（皮卡自用载人）：
- 若超载一人且超载比例达到或超过核定人数的20%，扣6分；
- 若超载比例未达20%，则扣3分。
二、罚款规定
营运客车：
- 超载一人且超载比例超过额定乘员20%的，处五百元以上二千元以下罚款。
非营运客车：
- 超载一人的罚款标准可能因超载比例和具体法规执行而异。一般来说，若超载比例未达20%，可能处以警告或者二十元以上二百元以下罚款；
- 但若按照《道路交通安全法》关于货运机动车违规载客的规定执行（因皮卡通常被视为货运机动车），则罚款金额为五百元以上二千元以下。
三、其他处罚措施
- 公安机关交通管理部门有权扣留超载车辆至违法状态消除。
- 对于多次超载且经处罚不改的运输单位车辆，对直接负责的主管人员可处以二千元以上五千元以下罚款。
四、特殊情况说明
- 皮卡作为轻型普通货车，在一般情况下是不允许载人的。无论超载的是成人还是小孩，均按超载规定予以处罚。
- 某些特定地区可能允许皮卡在满足一定条件下载人，但这种情况较为罕见，且必须遵循当地的具体政策和规定。
结论与建议
皮卡超载一人将面临严格的法律处罚，包括扣分、罚款以及可能的车辆扣留等措施。具体处罚力度取决于车辆性质、超载比例以及相关法律法规的具体规定。
为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议驾驶皮卡时务必严格遵守交通法规，确保不超载、不违规搭载乘客。同时，也建议驾驶人在使用皮卡前了解当地的具体政策和规定，以增强安全意识和法律意识。