如果不慎撞到人且对方表示无碍后离开，你应当谨慎处理，以避免后续潜在的纠纷。以下是我给出的具体建议：

首先，立即停车并检查：

• 即使对方表示没事，你也应立即停车，并仔细检查事故现场和对方的情况。这是法律规定的责任，也能预防后续可能出现的问题。

其次，确认并记录信息：

1. 人员信息：尝试让对方提供姓名、联系方式，并征得对方同意后拍摄其身份证信息作为备份。如果对方拒绝，至少记录下对方的外貌特征和穿着。
2. 现场情况：使用手机拍摄现场照片和视频，包括车辆碰撞位置、受损情况，以及事故现场的道路状况等。
3. 证人信息：如果有目击者或其他相关证人，记录下他们的联系方式，以便后续联系作证。

同时，留存沟通证据：

• 在与对方交流时，如果条件允许，可以进行录音（需告知对方），并让对方在聊天记录中再次确认自己无事，妥善保存这些证据。

然后，主动报警并说明情况：

• 尽快报警，并向警方详细说明事故情况。警方会进行必要的调查，并出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷非常重要。

最后，后续观察与应对：

• 在事故发生后的一段时间内，主动联系对方询问身体状况，表达关心，并确认是否确实无碍。
• 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝。首先查看之前记录的现场情况和沟通证据，建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜；若无法协商一致，可考虑通过法律途径解决。

综上所述，即使对方在事故后表示无碍离开，你也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作，以确保自身权益不受损害。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。