针对您提出的问题，即年审超了4天出事故且对方追尾全责但保险公司拒赔的情况，以下是我的详细解答：
首先，明确一点，车辆年检是确保车辆安全性能符合国家规定的重要程序，也是保险公司评估风险的重要依据。如果车辆未按时进行年检，那么其安全性能无法得到保障，保险公司也因此可能拒绝承担由此产生的风险。
然而，在您的情况下，虽然车辆年检超期了4天，但事故是由于对方追尾造成的，且对方全责。这意味着事故的责任并不在您，而是在对方驾驶员。因此，从责任划分的角度来看，保险公司应该承担对方车辆对您的赔偿，而不是因为您的车辆年检超期而拒绝赔偿。
如果保险公司仍然坚持拒赔，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与保险公司沟通：首先尝试与保险公司进行沟通，明确表达您的观点和理由，要求保险公司按照事故责任进行赔偿。
向保监会申诉：如果沟通无果，您可以向所在地区的保监会提出申诉，请求其对保险公司的拒赔行为进行监管和裁决。
申请仲裁或法律诉讼：如果保监会的裁决仍然无法满足您的需求，您可以考虑将争议提交至仲裁机构进行裁决，或者直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
此外，虽然这次事故中您可能不承担直接责任，但车辆年检超期仍然是一个需要注意的问题。为了避免类似情况再次发生，建议您及时关注车辆年检时间，并按时进行年检，以确保车辆的安全性能和合法性。
最后，需要提醒的是，在处理此类问题时，请务必保留好相关证据和文件，如事故认定书、保险合同、车辆年检记录等，以便在需要时提供证明和支持。