结论前置：在撞车事故中，如果对方全责且交警已经出具了认定书，你并不能随时去修车，而是需要遵循一定的流程和规定。

详细分析：

1. 事故责任认定书的作用：

   • 交警出具的事故责任认定书是确定事故责任的重要法律依据。它明确了事故双方的责任比例，为后续的赔偿和修车提供了基础。

2. 修车前的必要步骤：

   • 与对方保险公司沟通：在拿到事故责任认定书后，你应首先与对方的保险公司联系，告知事故情况，并了解他们的理赔流程和要求。通常，保险公司会要求你提供相关的事故证明文件，如事故责任认定书、车辆损坏照片等。
   • 按照保险公司要求定损：保险公司会根据你提供的信息，对车辆进行定损，即确定车辆的损坏程度和维修费用。这一步是后续修车和赔偿的关键。
   • 选择修车地点：在定损完成后，你可以选择去保险公司指定的维修点修车，也可以自行选择其他正规的修车店。但无论选择哪种方式，都应确保修车质量和费用的合理性。

3. 修车时间的限制：

   • 虽然理论上你可以在拿到事故责任认定书后的任何时间去修车，但考虑到保险公司的理赔时效和车辆的正常使用，建议你尽快与保险公司沟通并安排修车事宜。同时，也要注意保留好所有的修车发票和记录，以备后续赔偿时使用。

4. 注意事项：

   • 在修车过程中，如果遇到任何与保险公司或对方车主的纠纷，应及时咨询专业律师或相关法律机构，以维护自己的合法权益。
   • 确保所有的修车费用都符合保险公司的理赔标准，避免因费用超支而导致无法获得全额赔偿。

综上所述，虽然拿到事故责任认定书后你可以开始考虑修车事宜，但并不能随意随时去修车。你需要按照保险公司的理赔流程和规定，与保险公司沟通、定损、选择修车地点，并尽快完成修车工作。如有任何疑问或纠纷，欢迎随时向我咨询。