在非机动车全责撞了机动车，且已经出具责任认定书的情况下，您确实可以去修车了，但具体流程和注意事项如下：

一、修车流程

1. 联系保险公司：

   • 首先，您需要联系自己车辆的保险公司，告知他们事故情况，并提供责任认定书作为证据。
   • 保险公司会根据事故责任和保险条款，指导您后续的修车流程。

2. 选择修车地点：

   • 您可以选择保险公司指定的修车厂，也可以选择自己信任的修车厂进行维修。
   • 如果选择非保险公司指定的修车厂，可能需要先自行垫付修车费用，然后凭修车发票和责任认定书等材料向保险公司申请理赔。

3. 修车并保留相关证据：

   • 在修车过程中，确保修车厂详细记录维修项目和费用，并出具正规的修车发票。
   • 保留好所有与修车相关的证据，如修车合同、维修清单、发票等，以备后续理赔或法律纠纷时使用。

二、理赔注意事项

1. 理赔申请：

   • 修车完成后，您需要向保险公司提交理赔申请，并提供责任认定书、修车发票等相关材料。
   • 保险公司会根据事故责任和保险条款，审核您的理赔申请，并决定是否赔付以及赔付的金额。

2. 非机动车方的责任：

   • 由于非机动车方被认定为全责，理论上他们应该承担您的车辆维修费用。
   • 但实际上，非机动车方可能没有足够的经济能力来承担这些费用，或者拒绝承担。在这种情况下，您需要依靠自己的车辆保险来获得赔付。

3. 保险赔付不足的情况：

   • 如果您的车辆保险赔付金额不足以覆盖全部修车费用，您可以考虑向非机动车方追偿。
   • 追偿过程中，您可能需要通过法律途径来解决纠纷，如起诉非机动车方要求赔偿。

三、法律建议

1. 及时保留证据：

   • 在事故发生后，及时拍摄现场照片、视频等证据，并保留好责任认定书、修车发票等相关材料。
   • 这些证据在后续理赔或法律纠纷中将起到至关重要的作用。

2. 了解保险条款：

   • 在购买车辆保险时，仔细阅读保险条款，了解保险覆盖的范围和赔付条件。
   • 这样在事故发生后，您就能更准确地知道自己的权益和应该如何申请理赔。

3. 考虑法律途径：

   • 如果与非机动车方在赔付问题上无法达成一致，或者非机动车方拒绝承担责任，您可以考虑通过法律途径来解决纠纷。
   • 在这种情况下，您可以咨询我，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，在非机动车全责撞了机动车且已经出具责任认定书的情况下，您可以去修车并申请保险理赔。但在这个过程中，您需要注意保留好相关证据、了解保险条款，并在必要时考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。