车辆被监控记录几分钟驶离，是否会被罚款，主要取决于车辆是否违反了交通法规。具体分析如下：

一. 车辆行驶与监控记录

1. 监控记录的作用：交通监控设备主要用于记录车辆行驶情况，包括是否闯红灯、是否违规停车、是否超速等。这些记录是交警判断车辆是否违法的重要依据。
2. 几分钟驶离的情况：如果车辆在短时间内（如几分钟）驶离某个地点，且没有违反交通法规（如违规停车、闯红灯等），那么通常不会被罚款。

二. 违反交通法规的情况

1. 违规停车：如果车辆停在了禁止停车的区域，即使只停留了几分钟，也可能被监控记录并受到罚款。例如，停在消防通道、人行道、公交车站等地方，都是违规的。
2. 其他违法行为：如闯红灯、逆行、超速等，这些违法行为一旦被监控记录，无论车辆停留时间多长，都可能受到罚款。

三. 结论与建议

• 结论：因此，车辆被监控记录几分钟驶离，是否会被罚款，关键看车辆在这段时间内是否有违法行为。如果没有违法行为，就不会被罚款。
• 建议：驾驶时应严格遵守交通法规，避免违规停车、闯红灯等违法行为。如果不确定某个地点是否可以停车，最好先查看附近的交通标志或询问交警。

总的来说，只要遵守交通法规，就不用担心被监控记录并罚款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。