抵押车被半夜拖走并留下车辆回收告知单，其真实性需要根据具体情况判断，但通常此类行为可能涉及违法。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆抵押与回收的合法流程

1. 车辆抵押：在车辆抵押过程中，车主将车辆作为抵押物交给债权人，以担保债务的履行。若债务未按时清偿，债权人有权依据抵押合同对车辆进行处理。
2. 合法回收：若债权人需要回收车辆，通常应通过法律途径进行，如向法院提起诉讼并申请强制执行，而不是私自拖走车辆。

二. 半夜拖车行为的合法性分析

1. 私自拖车可能违法：若债权人未经过法律程序，私自半夜将抵押车拖走，此行为可能构成侵犯他人财产权，属于违法行为。
2. 车辆回收告知单的真伪：留下的车辆回收告知单可能是债权人为了掩盖其违法行为而制作的，其真实性有待验证。建议车主向债权人核实该告知单的真实性，并要求其提供合法的车辆回收依据。

三. 车主的应对措施

1. 报警并保留证据：车主应立即报警，并向警方提供车辆被拖走的证据，如监控录像、车辆回收告知单等。
2. 咨询专业意见：车主可以咨询律师，了解自身权益及可能的法律途径。
3. 法律维权：若确认债权人存在违法行为，车主可以通过法律途径维护自身权益，如提起诉讼要求债权人返还车辆并赔偿损失。

我建议：车主在面临此类情况时，应保持冷静，及时采取上述措施维护自身权益。同时，也应注意保留相关证据，以便在后续的法律程序中使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。