车子抵押贷款逾期后被拖走，自己开回来是不合法的。面对这种情况，你应当采取以下合法、合理的步骤来解决问题：

1. 明确合同内容：

   • 仔细查阅你与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同，特别是关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。
   • 确认合同中是否有允许贷款机构在逾期时拖走车辆的约定，并了解相关程序和后续处理方式。

2. 积极与贷款机构沟通：

   • 第一时间联系贷款机构，了解其拖走车辆的具体原因和依据。
   • 表明你有解决问题的意愿，询问是否有任何补救措施或协商的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。

3. 核实欠款情况：

   • 要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。
   • 认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。

4. 评估财务状况并制定还款计划：

   • 诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。
   • 如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。

5. 依法维权：

   • 如果贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，或者与贷款机构的沟通没有取得理想结果，你可以考虑向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，你可以寻求我的法律援助，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。

6. 保持冷静并配合处理：

   • 避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作。
   • 展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。

综上所述，车子抵押贷款逾期后被拖走，自己开回来是不合法的。你应当通过明确合同内容、积极与贷款机构沟通、核实欠款情况、评估财务状况并制定还款计划、依法维权以及保持冷静并配合处理等步骤来合法、合理地解决问题。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。