小规模纳税人申报未开票收入是合法的，但必须遵循严格的税务规定进行准确申报。以下是对此问题的详细解答：

一、政策依据

根据税务法规，纳税人发生应税销售行为，不论是否开具发票，均应按规定计算缴纳增值税。这意味着，即使小规模纳税人没有开具发票，其取得的收入也需要依法申报并缴纳相应的税款。

二、申报方法

小规模纳税人在申报未开票收入时，需根据季度销售额的不同情况，选择相应的申报方式：

1. 季度销售额未超过免税标准（如45万元，具体以政策为准）：

   • 未开票收入与开具的增值税普通发票销售额合并填入《增值税及附加税费申报表（小规模纳税人适用）》的“小微企业免税销售额”或“未达起征点销售额”栏次。

2. 季度销售额超过免税标准：

   • 未开票收入与开具的增值税普通发票销售额合并填入“应征增值税不含税销售额（3%征收率，当前减按1%征收）”栏次。
   • 按3%征收率计算应纳税额后，根据政策减按1%征收率缴纳，减征部分填入《增值税减免税申报明细表》。

3. 开具增值税专用发票：

   • 专用发票销售额单独填写在“税务机关代开的增值税专用发票不含税销售额”栏次，无论销售额是否超免税标准，均需缴税。

三、申报流程与要点

1. 确定收入性质与纳税期限：

   • 明确未开票收入属于主营业务收入还是其他业务收入，以便在正确的税目下进行申报。
   • 确定纳税期限，小规模纳税人可选择按季或按月申报，这一选择会影响免税标准的判断。

2. 计算不含税销售额：

   • 对于不开票收入，需将其换算为不含税销售额。根据征收率的不同，计算公式有所差异。例如，征收率为3%（当前减按1%征收）时，不含税销售额 = 含税销售额 ÷（1 + 1%）。

3. 填写纳税申报表：

   • 使用《增值税及附加税费申报表（小规模纳税人适用）》进行申报。
   • 根据季度销售额是否超过免税标准，填写相应的栏次。
   • 在申报表中“未开具发票”相关栏次中明确填写未开票收入的金额。

4. 提交申报并缴纳税款：

   • 通过电子税务局或前往当地税务机关办税服务厅提交申报表。
   • 确保在规定时间内完成申报，并根据系统提示缴纳相应税款。

四、注意事项

• 准确核算未开票收入：基于销售记录、收款记录等内部凭证进行准确核算。
• 及时提交申报表及相关资料：避免滞纳金或行政处罚。
• 保留相关凭证：所有销售和收款行为均应妥善保留凭证，以备税务机关查验。
• 及时咨询专业意见：对税务问题有疑问时，应及时咨询当地税务机关或专业税务顾问，确保合规操作。

综上所述，小规模纳税人申报未开票收入是合法的，但必须严格按照税法规定执行，确保申报的准确性和合规性。通过遵循上述申报方法和注意事项，小规模纳税人可以合法、合规地处理未开票收入的税务申报问题。