结论：在您描述的情况下，即您没撞到人但对方因自行刹车摔倒后您离开了现场，是否需要报警取决于多个因素，但从法律责任和风险规避的角度出发，建议您立即报警。
一、法律责任角度
逃逸行为的认定：
- 根据相关法律规定，逃逸行为不仅限于实际碰撞后的逃离，还包括在明知可能发生交通事故的情况下，未履行停车、保护现场、救助伤者、报警等义务而擅自离开的行为。
- 在您的情况下，如果对方因您的驾驶行为（如突然变道、急刹车等）而自行刹车摔倒，且您明知或应知这一情况却选择离开，可能被视为逃逸行为。
报警的义务：
- 无论事故是否实际发生碰撞，只要涉及人员伤亡或财产损失，驾驶人都有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 报警不仅有助于及时救助伤者，还能确保事故现场得到妥善保护，为后续的事故责任认定提供有力证据。
二、风险规避角度
避免法律风险：
- 如果不报警而离开现场，一旦对方或目击者报警，您可能面临被指控为逃逸的风险，这将导致更严重的法律后果，如罚款、拘留甚至刑事责任。
- 报警并配合调查可以表明您的合作态度，有助于减轻或免除法律责任。
保护自身权益：
- 报警后，交通警察或公安机关交通管理部门将介入调查，这有助于明确事故责任，保护您的合法权益。
- 如果对方存在过错或故意制造事故，报警并配合调查可以为您后续的维权提供有力支持。
三、实际操作建议
立即停车并查看情况：
- 在发现对方因自行刹车摔倒后，应立即停车并查看对方伤势。
拨打急救电话（如需要）：
- 如果对方受伤严重，应立即拨打急救电话，确保对方得到及时救治。
报警并配合调查：
- 无论对方伤势如何，都应立即报警，并如实陈述事故经过。
- 配合交通警察或公安机关交通管理部门的调查，提供必要的证据和信息。
总结：在您描述的情况下，为了规避法律风险和保护自身权益，建议您立即报警并配合调查。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。