可以起诉。针对您提出的“公房拆迁安置费三个人二十多年未分能起诉吗”这一问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律权利与诉讼时效
法律权利：
- 拆迁安置费是拆迁过程中，拆迁人应当支付给被拆迁人的补偿费用。如果公房拆迁后，安置费被长期未分配给应得的权益人，那么这些权益人有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但这一时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在您的情况下，如果二十多年来一直不知道安置费未分配，或者虽然知道但一直未采取法律行动，且没有超过法律规定的二十年最长诉讼时效期间，那么您仍然有权起诉。
二、起诉的可行性
证据收集：
- 在起诉前，您需要收集相关证据，如拆迁协议、安置费分配方案、未分配的证明等，以证明您有权获得安置费且该费用未被分配。
法律程序：
- 您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求分配应得的拆迁安置费。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
三、可能面临的挑战与应对
时间跨度长：
- 由于时间跨度较长，可能面临证据丢失、证人记忆模糊等挑战。因此，在起诉前应尽可能收集并保存相关证据。
法律程序复杂：
- 民事诉讼程序可能相对复杂，包括起诉、答辩、举证、质证、开庭审理等环节。您可以考虑聘请专业律师来协助您处理案件，以确保您的权益得到充分维护。
四、建议与行动
及时咨询：
- 鉴于时间跨度较长且法律程序复杂，我建议您及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
积极行动：
- 在收集到足够证据后，应尽快向有管辖权的人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结来说，如果公房拆迁安置费三个人二十多年未分，您仍然有权起诉要求分配应得的安置费。但请注意诉讼时效和证据收集的问题，并考虑聘请专业律师来协助您处理案件。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。