结论前置：公司是否需要承担责任及承担责任的范围，需结合挂靠行为性质、公司过错程度及法律规定综合判断，具体分以下情况说明：

1. 若公司明知挂靠行为仍允许，且未履行法定义务，可能承担补充赔偿责任

• 法律逻辑：根据《社会保险法》及《工伤保险条例》，用人单位有义务为职工缴纳社保。若公司允许个人挂靠社保（即非本单位职工通过虚构劳动关系参保），本质上属于“协助违规参保”，可能被认定为存在过错。
• 责任范围：若身故者因工伤或职业病死亡，且社保部门拒绝支付工伤保险待遇（因挂靠行为违法），公司可能需在未缴纳社保导致的损失范围内承担补充赔偿责任（如一次性工亡补助金、丧葬补助金等，具体以当地标准为准）。
• 例外情形：若身故原因与工作无关（如交通事故、疾病等），且公司无其他过错（如未提供安全保障），则公司通常无需承担责任。

2. 若公司对挂靠行为不知情，或已尽到合理审查义务，一般无需承担责任

• 法律逻辑：公司承担责任的前提是存在过错。若公司能证明挂靠者通过伪造材料等方式参保，且公司已按流程审核（如要求提供劳动合同、工资发放记录等），则公司无主观过错。
• 责任范围：此时公司不承担赔偿责任，但需配合社保部门调查，并可能面临行政处罚（如罚款、责令整改）。

3. 若挂靠行为涉及刑事犯罪，公司可能承担连带责任

• 法律逻辑：若公司以挂靠社保为业（如收取手续费帮助多人挂靠），可能涉嫌“诈骗罪”或“非法经营罪”。此时，公司不仅需承担民事赔偿责任，还可能被追究刑事责任。
• 责任范围：刑事责任需根据具体犯罪情节判定，民事部分可能涉及退还非法所得、赔偿损失等。

关键建议：

1. 公司层面：立即自查社保参保记录，终止与挂靠者的非法关系，避免扩大风险。
2. 家属层面：若认为公司存在过错，可收集证据（如挂靠协议、工资流水等）通过劳动仲裁或诉讼主张权利。
3. 预防措施：公司应完善参保审核流程，要求提供劳动合同、考勤记录等证明材料，杜绝挂靠行为。

温馨提示：社保挂靠行为本身违法，不仅可能导致公司承担责任，还会影响个人信用记录。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。