取保候审的决定主体主要包括公安机关、人民检察院和人民法院。以下是对这一问题的详细分析：

一、公安机关

1. 侦查阶段：在刑事案件的侦查阶段，公安机关有权根据案件情况，对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人决定取保候审。这通常发生在犯罪嫌疑人被拘留后，公安机关认为其社会危险性较低，且案件性质、情节允许的情况下。

2. 执行：公安机关不仅负责决定取保候审，还负责执行这一措施。这包括对被取保候审人的监督管理，如定期了解其活动情况、责令其遵守相关规定等。

二、人民检察院

1. 自侦案件：在人民检察院自侦的案件中，对于符合条件的犯罪嫌疑人，人民检察院可以决定取保候审。这通常发生在犯罪嫌疑人涉嫌的犯罪情节较轻，不需要逮捕但需要对其行动自由加以限制的情况下。

2. 审查起诉阶段：在审查起诉阶段，人民检察院也有权对符合条件的犯罪嫌疑人决定取保候审。这通常发生在人民检察院认为犯罪嫌疑人社会危险性较低，且案件性质、情节允许的情况下。

三、人民法院

1. 审判阶段：在审判阶段，人民法院对于符合条件的被告人有权决定取保候审。这通常发生在被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽判处有期徒刑但采取取保候审不致发生社会危险性的情况下。

2. 保障诉讼：人民法院决定取保候审，旨在保障诉讼的顺利进行和被告人的合法权益。通过取保候审，被告人可以在一定程度上保持行动自由，同时遵守相关规定，确保诉讼程序的顺利进行。

特殊情况

除了上述公检法机关外，在一些特定案件中，国家安全机关在其职权范围内也可以作出取保候审的决定。这通常发生在涉及国家安全的案件中，国家安全机关认为对犯罪嫌疑人采取取保候审措施更为适宜的情况下。

法律建议

1. 了解条件：犯罪嫌疑人、被告人及其家属应了解取保候审的法定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等情形。

2. 遵守规定：被取保候审人应严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。违反规定可能导致取保候审措施被变更或撤销。

3. 及时咨询：在取保候审过程中遇到任何问题或困惑，应及时向专业律师咨询。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保被取保候审人的合法权益得到保障。

作为专业律师，我建议犯罪嫌疑人、被告人及其家属在面临取保候审问题时，应充分了解相关法律规定和程序，积极配合司法机关的工作，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。