结论前置：关于公婆遗产拆迁中，老公作为共有人之一却不给老婆的情况，起诉的时机选择需综合考虑多个因素，包括拆迁补偿协议的签订与履行情况、家庭内部协商进展以及诉讼时效等。以下是从不同角度给出的具体分析和建议。
一、拆迁补偿协议签订与履行情况
协议已签订且补偿款已发放：
- 若拆迁补偿协议已经签订，且补偿款已经发放至老公名下，但老公拒绝将属于夫妻共同财产的部分分配给老婆，此时老婆可以考虑起诉。
- 起诉时机：在补偿款发放后，且老公明确拒绝分配时，即可考虑起诉。
- 法律依据：根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。因此，老公无权单独占有拆迁补偿款中属于夫妻共同财产的部分。
协议已签订但补偿款未发放：
- 若拆迁补偿协议已经签订，但补偿款尚未发放，此时起诉可能面临执行难题，因为补偿款尚未到位。
- 建议：可以先与老公协商，明确补偿款发放后的分配方案。若协商无果，可在补偿款发放后立即起诉。
二、家庭内部协商进展
协商无果：
- 若家庭内部已经就拆迁补偿款的分配问题进行过协商，但未能达成一致意见，此时可以考虑起诉。
- 起诉时机：在协商无果后，且双方关系已经紧张到无法通过协商解决问题时，即可考虑起诉。
- 注意事项：在起诉前，建议收集好相关证据，如拆迁补偿协议、家庭内部协商记录等，以证明自己的权益。
协商中但进展缓慢：
- 若家庭内部正在就拆迁补偿款的分配问题进行协商，但进展缓慢，此时可以观察一段时间，看协商是否有转机。
- 建议：若协商在合理时间内仍无进展，且老公态度强硬，拒绝分配补偿款，则可以考虑起诉。
三、诉讼时效
诉讼时效期限：
- 根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算，三年内应提起诉讼。
- 起诉时机：在诉讼时效期限内，尽早提起诉讼以避免时效过期。
时效中断与延长：
- 若在诉讼时效期间内，因某些原因（如协商、调解等）导致时效中断，则时效期间应重新计算。
- 建议：若因协商等原因导致时效即将过期，可以及时向法院提起诉讼或采取其他法律措施以中断时效。
四、综合建议
- 收集证据：在起诉前，务必收集好相关证据，如拆迁补偿协议、家庭内部协商记录、银行转账记录等，以证明自己的权益。
- 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 考虑家庭关系：起诉可能会对家庭关系造成一定影响，因此在起诉前应充分考虑家庭关系的维护。
最后，关于公婆遗产拆迁中老公作为共有人之一却不给老婆的情况，起诉的时机选择需综合考虑多个因素。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。