可以写协议，但需注意协议的合法性、有效性及可执行性。具体分析如下：

1. 协议的法律基础
   根据《民法典》相关规定，民事主体之间可基于真实意思表示订立协议，只要不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，协议即具有法律效力。因此，父母与子女之间就特定事项（如行为规范、经济支持等）订立协议，在法律层面是可行的。

2. 协议内容需合法合理

   • 禁止限制人身自由：协议内容不得涉及限制子女的人身自由（如强制居住、监控行踪等），否则可能因违反《民法典》第1032条（自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利）而无效。
     
   • 避免显失公平：协议条款需公平合理，不得单方面加重子女义务而免除父母责任（如要求子女无条件服从所有指令），否则可能因显失公平被撤销。
     
   • 明确具体条款：协议应明确约定具体事项（如“子女需每周与父母沟通一次”“父母提供生活费的条件”等），避免模糊表述导致执行争议。

3. 协议的执行与救济

   • 自愿履行优先：协议依赖双方自愿履行，若子女拒绝遵守，父母无法通过强制手段（如扣押财物、限制自由）迫使履行，否则可能涉嫌违法。
     
   • 法律救济途径：若协议涉及财产给付（如生活费、教育费），父母可依据协议向法院起诉要求履行；若涉及行为规范（如“不得夜不归宿”），则需通过沟通、教育等非诉讼方式解决，法律难以直接干预。

4. 替代方案建议

   • 家庭会议沟通：建议通过家庭会议明确规则，以书面形式记录共识，增强子女参与感，减少对抗情绪。
     
   • 第三方调解：若矛盾激烈，可寻求社区、学校或专业调解机构介入，以中立方式促成和解。
     
   • 心理辅导：若子女行为源于心理问题（如叛逆期、情绪障碍），建议寻求心理咨询，从根源解决问题。

总结：父母与子女可订立协议，但需确保内容合法、合理且具体，同时明确协议的执行依赖自愿履行，法律救济有限。建议优先通过沟通、调解或心理辅导解决问题，协议仅作为辅助工具。如有具体条款设计需求，可进一步向我咨询。