核心结论：父母若不想代成年孩子还款，可与孩子签订一份清晰、合法且具有可操作性的书面协议，明确双方权利义务及还款责任归属。以下从协议内容、形式、法律效力及注意事项等角度详细说明：

一、协议内容

1. 明确双方身份信息：在协议开头清晰写明父母与孩子的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保协议主体明确，避免因主体不明引发争议。
2. 详细说明债务情况：详细列出孩子所欠债务的具体信息，包括债权人姓名、债务金额、债务形成时间、债务用途、还款期限、利息计算方式等。例如，孩子因购买汽车向银行贷款[X]元，贷款期限为[X]年，每月还款[X]元等。
3. 明确还款责任归属：这是协议的核心内容，需明确表示孩子作为成年人，应自行承担还款责任，父母不再为其偿还任何债务。可以表述为“孩子确认其已成年，具备完全民事行为能力，应独立承担因自身行为所产生的债务。父母在此明确表示，不再为孩子的上述债务承担任何还款责任，包括但不限于本金、利息、违约金等”。
4. 约定违约责任：为确保孩子按照协议约定履行还款义务，可设置违约责任条款。比如，若孩子未按时还款导致父母受到债权人追讨或其他损失的，孩子应承担赔偿责任，赔偿范围包括父母因此支付的款项、律师费、诉讼费等。
5. 其他条款：根据实际情况，还可以约定协议的变更、解除条件，争议解决方式（如协商不成，向有管辖权的人民法院提起诉讼）等。

二、协议形式

1. 书面形式：协议必须采用书面形式，以确保有据可查。双方应亲自签字或盖章，并注明签字日期。如果有条件，最好进行公证，公证可以增强协议的证明力和执行力。
2. 多份留存：协议签订后，父母和孩子应各执一份，同时可以根据需要留存复印件或扫描件，以备不时之需。

三、协议法律效力

1. 主体合格：协议双方应具有完全民事行为能力。父母和孩子作为成年人，具备签订协议的主体资格。
2. 意思表示真实：协议内容应是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。如果孩子是在被父母逼迫的情况下签订协议，该协议可能被认定为无效。
3. 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，协议中不能约定逃避债务、损害债权人利益等违法内容。

四、注意事项

1. 与债权人沟通：在签订协议前，父母最好与债权人进行沟通，告知债权人孩子已成年，父母不再承担还款责任，避免债权人因不知情而继续向父母追讨债务。
2. 关注孩子还款情况：虽然父母不再承担还款责任，但仍应关注孩子的还款情况，提醒孩子按时还款，避免因逾期还款影响孩子的信用记录。
3. 保留相关证据：父母应保留与债务相关的证据，如借款合同、转账记录等，以备在必要时证明债务与自己无关。

如果你在签订协议过程中还有其他疑问，或者需要进一步帮助起草协议，可以直接向我咨询。