起诉是有用的。针对小区公共绿地被硬化成个人车位这一行为，我们可以从法律角度进行全面分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的绿地，属于业主共有（但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外）。这意味着，小区内的公共绿地是全体业主的共同财产，任何个人或单位都无权擅自改变其用途。将公共绿地硬化成个人车位，显然违反了这一规定，侵犯了全体业主的共有权。
二、起诉的法律依据与效果
法律依据：
- 业主作为共有权人，有权对侵犯共有权的行为提起诉讼。
- 根据《民法典》的相关规定，业主大会或者业主委员会对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。虽然直接条款未明确提及公共绿地硬化成车位，但此类行为同样属于对共有部分的侵害，可参照上述规定处理。
起诉效果：
- 通过起诉，可以要求行为人停止侵害、恢复原状，即拆除硬化部分，恢复绿地原貌。
- 如果行为人的行为给其他业主造成了损失，还可以要求其赔偿损失。
- 起诉行为本身也具有一定的威慑作用，可以促使其他业主遵守小区规定，维护小区的公共秩序和良好环境。
三、实际操作与建议
收集证据：
- 在起诉前，需要收集相关证据，如照片、视频等，证明公共绿地被硬化成个人车位的事实。
- 还可以收集小区规划图、业主公约等文件，证明该绿地属于全体业主共有。
与物业或业委会沟通：
- 在起诉前，可以尝试与物业或业委会沟通，要求其制止该行为并恢复原状。
- 如果物业或业委会不作为或处理不当，再考虑通过法律途径解决。
提起诉讼：
- 如果沟通无果，可以向人民法院提起诉讼，要求行为人停止侵害、恢复原状并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，需要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
四、可能的法律后果
如果行为人败诉：
- 需要承担停止侵害、恢复原状的责任，即拆除硬化部分并恢复绿地。
- 如果给其他业主造成了损失，还需要承担赔偿责任。
如果行为人拒不履行判决：
- 法院可以采取强制执行措施，如罚款、拘留等，迫使行为人履行判决。
- 在极端情况下，如果行为人持续拒不履行且情节严重，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。
总结与建议：起诉对于解决小区公共绿地被硬化成个人车位的问题是有用的。作为业主，你有权维护自己的共有权不受侵犯。在起诉前，建议收集相关证据并与物业或业委会沟通；如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。