未成年人打工需要监护人同意的主要原因，并非仅仅是为了预防未成年人犯罪，而是出于多方面对未成年人权益的全面保护。

首先，从法律法规的角度来看，《中华人民共和国未成年人保护法》、《未成年工特殊保护规定》以及《禁止使用童工规定》等法律法规，都明确规定了未成年人的劳动权益和保护措施。这些法规强调，任何组织或个人不得招用未满16周岁的未成年人，除非国家另有规定。对于年满16周岁但未满18周岁的未成年工，虽然允许其从事一定的劳动，但也要求用人单位必须依法到人力资源社会保障部门办理未成年工登记手续，并为未成年工提供定期体检等保障措施。这些规定旨在确保未成年人在劳动过程中的身心健康和安全。

其次，监护人同意是保护未成年人权益的重要一环。未成年人在心智和身体发育上尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，监护人作为未成年人的法定代理人，有责任和义务保护其合法权益，包括在劳动方面的权益。监护人同意未成年人打工，意味着监护人已经对用人单位的资质、工作环境、劳动内容等进行了评估，并认为这些条件对未成年人的成长和发展是有利的。

此外，预防未成年人犯罪虽然是社会关注的一个重要方面，但并非监护人同意未成年人打工的唯一或主要原因。实际上，监护人同意更多是基于对未成年人整体权益的考量，包括其身心健康、教育发展、社会经验积累等多个方面。通过合理的劳动，未成年人可以学习到社会技能、培养责任感、增强自我管理能力，这些都有助于其未来的成长和发展。

综上所述，未成年人打工需要监护人同意的主要原因是为了全面保护未成年人的权益，确保其在劳动过程中的身心健康和安全，而非仅仅为了预防未成年人犯罪。