结论：签协议时另一方不在场，仅打印出来协议本身并不直接导致协议无效，但协议的生效和履行需满足法定条件，尤其是对方需以适当方式表示同意。以下是具体分析：

1. 协议的成立与生效条件

根据《民法典》相关规定，协议（合同）的成立需满足以下要件：

• 要约与承诺：一方提出要约（如发送协议文本），另一方作出承诺（如签字、盖章或以其他方式表示同意）。
• 意思表示真实：双方需自愿、真实地表达意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
• 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。

关键点：若另一方未在场，但通过电子签名、邮寄签字件、口头确认后补签等方式表示同意，协议仍可成立并生效。仅打印协议而未获得对方同意，协议不生效。

2. 另一方不在场的处理方式

若另一方因客观原因无法当场签字，可通过以下方式完善协议效力：

• 电子签名：符合《电子签名法》规定的可靠电子签名，与手写签名具有同等法律效力。
• 邮寄签字件：一方签字后邮寄给对方，对方签字确认后寄回，保留邮寄凭证。
• 录音/录像确认：通过录音、录像等方式记录对方对协议内容的认可（需明确同意条款）。
• 事后补签：双方约定在一定期限内补签书面协议，并注明补签日期。

风险提示：若未采用上述方式，仅单方面打印协议，可能面临对方否认协议内容、主张未达成合意的风险。

3. 特殊情形下的协议效力

• 格式条款：若协议为格式条款（如标准合同），提供方需履行提示说明义务，否则可能因未明确告知对方而影响条款效力。
• 法定代理/委托代理：若一方授权他人代签，需提供合法有效的授权委托书，否则代签行为可能无效。
• 紧急情况：在紧急情况下（如抢救生命），可先履行后补签，但需事后及时确认。

4. 实务建议

• 优先当面签署：尽可能安排双方当面签字，避免后续争议。
• 完善证据链：若无法当面签署，需通过邮件、短信、录音等方式固定对方同意的证据。
• 注明签署方式：在协议中明确签署方式（如“本协议经双方电子签名后生效”），减少歧义。
• 法律审查：涉及重大利益时，建议提前由律师审核协议条款及签署流程。

总结：协议的效力不取决于是否打印或对方是否在场，而取决于双方是否以法定方式达成合意。若您遇到具体协议签署问题，可直接向我咨询，我会结合协议内容、行业惯例等提供针对性建议。