核心结论：家人到司机家里闹的行为是不合法且不合理的，可能面临法律责任，建议通过合法途径解决纠纷。以下是具体分析：

1. 家人到司机家里闹的行为性质

• 法律定性：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，扰乱他人家庭秩序、纠缠或威胁他人等行为，可能构成“扰乱公共秩序”或“寻衅滋事”，公安机关可处以警告、罚款或拘留。
• 侵权责任：若行为导致司机或其家人人身伤害、财产损失，闹事者需承担民事赔偿责任（《民法典》第一千一百六十五条）。

2. 保险赔偿后的责任边界

• 保险覆盖范围：车祸赔偿通常由保险公司根据责任认定和保单条款赔付，若赔偿已覆盖合理损失（如医疗费、误工费等），家人无权再向司机个人索赔。
• 例外情形：若保险未覆盖全部损失（如保险拒赔部分、非保险范围损失），需通过诉讼或协商解决，但不得采取非法手段。

3. 司机及家人的应对建议

• 保留证据：记录闹事时间、地点、行为（如录音、录像、证人证言），为后续维权提供依据。
• 报警处理：立即向公安机关报案，要求制止违法行为并追究责任。
• 法律途径：若闹事行为造成损失，可起诉要求赔偿；若构成侮辱、诽谤，可主张精神损害赔偿。

4. 纠纷解决的合法途径

• 协商调解：通过交警部门、人民调解委员会或第三方机构协商，明确剩余争议点。
• 诉讼程序：若协商无果，可向法院起诉，要求确认责任、赔偿损失。
• 避免私下解决：切勿以暴制暴或妥协，防止问题复杂化。

5. 对家人的提醒

• 理性维权：保险赔偿后，继续闹事可能涉嫌违法，甚至被反诉，得不偿失。
• 法律咨询：建议家人通过律师了解权利边界，制定合法维权方案。

总结：车祸保险赔偿后，家人应通过法律程序解决争议，到司机家里闹事不仅无法解决问题，还可能承担法律责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。