未成年人刑事拘留15天后通知家属，主要是为了履行法律规定的通知义务，并告知家属被拘留人的相关情况。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律规定的通知义务

根据《刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留人的时候，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，也应当立即通知被拘留人的家属。这一规定同样适用于未成年人。因此，如果未成年人被刑事拘留15天后，没有特殊情况（如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查），公安机关应当通知其家属。

二、通知家属的具体内容

1. 拘留事实：通知家属未成年人被拘留的事实，包括拘留的时间、地点和原因。
2. 后续程序：告知家属后续可能面临的法律程序，如是否会被逮捕、是否会被起诉等。这有助于家属了解案件进展，为未成年人提供必要的法律帮助。

三、通知家属的意义

1. 保障权益：通知家属是保障被拘留人合法权益的重要措施。家属可以及时了解被拘留人的情况，为其提供法律援助或生活上的帮助。
2. 促进公正：通知家属也有助于促进司法公正。家属可以监督公安机关的执法行为，确保被拘留人不受非法侵害。
3. 心理安抚：对于未成年人而言，被拘留可能带来较大的心理压力。通知家属可以让未成年人感受到家人的关心和支持，有助于缓解其心理压力。

四、特殊情况下的处理

如果未成年人涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，且通知家属可能有碍侦查，公安机关可以在有碍侦查的情形消失后再通知家属。但这种情况较为特殊，且必须符合法律规定的条件。

五、家属的应对措施

1. 及时沟通：家属在收到通知后，应及时与公安机关沟通，了解被拘留人的具体情况和后续程序。
2. 寻求法律帮助：如果家属对法律程序不熟悉或认为被拘留人的权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助。
3. 配合调查：家属应配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。

最后需要强调的是，如果您的家人或朋友是未成年人且被刑事拘留，您有权了解其相关情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。