办理公司法人变更通常无需旧法人（即原法定代表人）的事先授权或同意，但整个变更过程需严格遵循公司章程及法律规定的程序进行。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与程序要求

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并需依法登记。当公司需要变更法定代表人时，这一决策通常基于公司股东会或股东大会的决议，而非原法定代表人的个人意愿。

1. 有限责任公司：变更法定代表人通常由股东会作出决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。
2. 股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。

二、变更过程中的关键步骤

1. 公司内部决策：首先，公司需通过股东会或股东大会确定新的法定代表人。这一决策过程需遵循公司章程规定的议事方式和表决程序。
2. 准备相关资料：包括公司章程修正案、股东会或董事会决议、新法人身份证明等必要文件。这些资料是提交变更申请的重要依据。
3. 提交变更申请：向工商部门提交变更登记申请，并附上上述准备好的相关资料。
4. 审核与换证：工商部门会对提交的申请进行审核，一旦审核通过，将换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。

三、与原法定代表人的沟通

尽管从法律程序上无需原法定代表人的同意，但在实际操作中，为确保变更过程的顺利进行，避免不必要的矛盾和阻碍，建议公司在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，告知其变更事宜，并尽量争取其理解和配合。这有助于维护公司内部的和谐与稳定。

四、应对不配合的情况

如果原法定代表人不配合变更流程，公司可以通过协商或者依法提起诉讼的方式，要求其协助办理变更手续。在此过程中，公司应确保所有行为的合法性，以避免可能的法律风险。例如，原法定代表人以涉及公司债务纠纷为由拒绝配合办理变更手续，但这一理由并不能成为阻碍法人变更的合法依据。

五、总结与建议

公司变更法定代表人是一个需遵循公司章程及法律规定程序的复杂过程。虽然无需原法定代表人的事先同意，但公司应确保变更过程的合法性和合规性，并在可能的情况下与原法定代表人进行沟通。为确保变更流程的平稳推进，建议公司提前规划、充分准备，并在必要时寻求专业法律人士的协助。